据宋史大家邓广铭先生考证，拐子马一词最早出现在宋真宗的诏书中。在北宋，拐子马阵是阵法，拐子马则是大阵的左右翼骑兵。拐子一词，宋人常用，即指左右两边。“这一词语竟跟随着中原和华北地区一同沦陷。”

最早的阵型出现于19世纪末。足球战术有了阵型的概念，探索的重点不是为了进攻，而是为了更好的防守。后防线人数缓慢地增多，刚开始40年增加一个，后来加快到20年多一个。

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作者:[英]?维兰德出版公司?编着

16世纪末期扬威欧洲的波兰翼骑兵，出现虽然晚于拐子马600年，但作战方式却有极大相似。比如都是重型骑兵，三人一个战斗小组，有一名骑士和两名扈从，通过反复冲锋来突破对方防线。同时还是能骑能步的全兵种，下了战马，就变成重甲步兵。大胆假设，金军可能上马是“拐子马”，下马就成了重装步兵“铁浮图”，可“奇”可“正”。/p>