最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　“用户账户中的优惠券可正常使用。如果因故障原因优惠券未生效，用户原价支付后，故障恢复后系统将自动抵扣优惠券并原路退款（优惠券同等金额）；因系统故障导致的费用支付异常、多扣费等问题，会在事故处理结束后统一结算补偿。”滴滴介绍。

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