最早的四足机器人是由上世纪90年代美国和日本的一些机构研发的，直到2005年，美国波士顿动力学公司推出了一款名为“大狗”的四足机器人。

　　“地铁公司进行多元业务探索的前提是政府政策支持与优质资源注入，国内大多数城市未必具备这样的条件。”李红昌说，基于地铁的公益属性，多数地铁公司的票款与商业收入难以覆盖成本，自我造血能力不足，对政府补贴的依赖程度依旧较高。“不过，地铁亏钱在世界范围内都是常态。”

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