霍普夫子以德国数学家海因茨-霍普夫（Heinz Hopf）的名字命名，其概念由来可追溯到由英国物理学家托尼-斯凯尔姆（Tony Skyrme）在1962年首次提出的“拓扑孤子”。2009年，科学家首次在磁体中发现了拓扑孤子，为了纪念 Skyrme，将其称为Skyrmion（斯格明子）。

　　后来，我国又公开了一段视频，一架小型旋翼无人机从远处飞来稳稳地降落在地面上，随后将下部支架上的机器狗投放在地面后，立即飞离地面，能把无人机跟机器狗玩儿得这么溜的，恐怕全球也就独此一家了吧。

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