城市轨道交通建设本身就有前期投资高、回报期长的规律，一公里地铁造价在数亿元。城轨协会印发的《城市轨道交通发展战略与“十四五”发展思路报告》显示，2019年全国轨道交通企业运营成本（不含大修更新）的中位数为1126.15万元/公里，进入大修更新期的北上广深等轨道交通企业运营成本超过1500万元/公里。

　　次年，解放军陆军装备部主办了一场“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛，其中就有一台名为“奔跑号”的国产山地四足仿生机器人发挥出色，获得了50米竞速和综合越野第一名。

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