第一种是配备有激光雷达、热成像仪、夜视仪和战术自组网络系统的基本型（侦察型），第二种是倒着背负95式自动步枪的轻武器型，第三种是搭载9联装榴弹发射器的重火力型。

　　多年来，池田还与中国朋友一起，坚持不懈地推进中日学术、教育、文化和青年交流，先后获得中国艺术贡献奖、中日友好“和平使者”称号、“人民友好使者”称号、中国文化交流贡献奖、“中日友好贡献奖”等。

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