1963年，美国海军研制的第一代卫星导航系统——子午卫星系统，便是在约1100公里高度的低轨运行，但数量仅有5~10颗，精确定位耗时长，精度受限。1970年代，美国和苏联转而选择中轨道卫星，用更少卫星实现快速定位，才有了GPS和格洛纳斯系统。

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　　中经智盛的行业报告显示，2020年、2021年以及2022年上半年，中国的布洛芬原料药供给量分别约为1.4万吨、1.44万吨、0.74万吨，而这三年中国布洛芬原料药需求量不过约为1615吨、1723吨和1463吨。总供给量几乎达到了需求量的8-9倍，即使刨除掉出口份额（海关总署数据显示，2020年和2021年中国分别出口布洛芬8439.49吨和8110.1吨），布洛芬国内供应量也应该是十分充足的。《世界杯彩票多少钱起》　　李德仁提到，针对现有GNSS的不足，各国都在研究应对方案。一种途径是对卫星导航增强；另一种，即不依赖卫星导航系统定位，而是通过视觉、听觉等传感器定位，组成空天地一体化的智能服务系统。

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