岳飞刚出道，宗泽告诫他“好野战，非古法”，因此亲授阵图。岳飞不领情：“留守所赐阵图，飞熟视之，乃定局耳。古今异宜，夷险异地，岂可按一定之图。兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。”岳飞主张“阵而后战，兵之常法，运用之妙，存乎一心”，和孙子“兵无常势，水无常形”一个道理。

是战也，以万五千骑来，诸将惧，先臣笑曰：易耳。乃命步人以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马既相联合，一马偾，二马皆不能行，坐而待毙。官军奋击，僵尸如丘。兀术大恸，曰：自海上起兵，皆以此胜；今已矣！拐子马由是遂废。

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