本届香山论坛围绕“共同安全、持久和平”设置了“大国责任与全球安全合作”“发展中国家在全球安全中的作用”“亚太安全架构：现状与未来”“地区安全与发展：路径与目标”4个全体会议议题，以及“东北亚安全趋势与塑造”“以东盟为中心的地区安全合作架构”“中东安全新架构”“欧洲和平重构”“海上军事危机预防与管控”“核风险与全球安全”“人工智能安全”“人道主义救援减灾：军队合作”等8个平行分组会议议题。论坛期间，中央军委领导将与有关国家防务部门和军队领导举行双边会见活动。

　　2015年，美国首次派官方代表参加香山论坛，但很少参与公开发言和讨论。2019年举行的第九届北京香山论坛，美军首次派出现任高官参加北京香山论坛。对于美方所谓“中国拒绝与美方开展经常性双边军事交流和美国国防部通话请求”，军事科学院原副院长何雷29日对《环球时报》记者表示，近年来，美国不断严重损害我国核心利益，肆意破坏两国关系的政治基础，触碰红线、践踏底线，干涉我国内政，怂恿支持“台独”，造成两国关系处于建交40多年来的低谷时期。中美两军关系也随之受到严重影响。何雷表示，此次北京香山论坛邀请了美国国防部官员，但遗憾的是，在公开场合多次提出要与中国军方高层领导通话、会见会谈的美国国防部长奥斯汀却没有来出席论坛，失去了他多次请求、“梦寐以求”的机会，可见他的“诚意”真假。

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