中国航天科技集团黄昊：它更多的是通过图像判断月球表面的一些坡度，以及坑、石块的分布情况，最终根据这些图像，然后选取一个比较优的落点。

　　着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

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