因此，四足机器人的应用场景就更加广泛，虽然美国将这项技术纳入技术储备，暂时不在继续发展，但这并不意味着他们就放弃了这条技术路径，反倒是他们的民间公司不断推陈出新。

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　　霍普夫子以德国数学家海因茨-霍普夫（Heinz Hopf）的名字命名，其概念由来可追溯到由英国物理学家托尼-斯凯尔姆（Tony Skyrme）在1962年首次提出的“拓扑孤子”。2009年，科学家首次在磁体中发现了拓扑孤子，为了纪念 Skyrme，将其称为Skyrmion（斯格明子）。/p>