着上组合体在减速降落的过程中，还会自主控制进行粗避障和精避障，在距离月表高度大约100米后开始缓速下降，经过悬停避障后，关闭发动机，着上组合体自由落体，完成软着陆。

　　上图由全景相机在嫦娥六号表取采样前，对着陆点北侧月面拍摄的彩色图像镶嵌制作而成。图像上方是着陆点北部查菲环形山，图像的下方是着陆腿和着陆时冲击挤压隆起的月壤。

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